https://www.conrad.cz/p/audio-extraktor-hdmi-hdmi-cinch-toslink-1920-x-1080-pixel-speaka-professional-sp-ae-h6k-1229082?&vat=true&gclid=Cj0KCQjwmdGYBhDRARIsABmSEeO-zHP_Txc65FLoEdsJSbmZW4nK7tZDfMDsNNnTj4pSvhZ7-PN5PDoaAgW3EALw_wcB

Něco takového. Analogu (kompozit, S-Video nebo SCART) se doporučuju vyhnout velkým obloukem. Problém je v tom, že to domakino nemá žádný 5.1 vstup. Takže řešení se stávajícím HW neexistuje a jediné možné je klasické stereo.

Osobně bych to vyřešil nákupem receiveru 5.1 s HDMI passthrough a tuhle LG fosilii vyhodil. Např. https://av-prijimace.heureka.cz/yamaha-htr-2071/#prehled/