Irfan - Obrázek - Vytvořit nový prázdný obrázek - Shift+N
Zvolit velikost tak, aby na vytvořenou prázdnou plochu vlezly tvoje obrázky.
Na té ploše si myší označíš polohu a rozměry vkládaného obrázku a nakopčíš ho tam přes menu Úpravy - Vložit.
Příklad máš tady: https://pc.poradna.net/questions/3161553-irfanview-spojeni-dvou-obrazku-do-jednoho#r3162062