jak už jsem psal níže, ono to s tím souvisí. Problém jsou "síťoví architekti" kteří staví síť ad-hoc na těch nejsockovitějších routerech a pak řeší vyvřelé problémy, až je to jejich "řešení" nakonec udolá.
Tvé řešení je portforward, ale je to to nejhorší a nejdebilnější řešení vůbec, protože druhý router stabilně zatížíš routováním a natováním (včetně forwardingu) trafficu z kamery.