nikdy jsi to nedělal, ale víš, že potřebuješ dva routery. OMG.
Nechápu, co ti není jasné? IP adresa kamery je jasná (předpokládám, že máš DHCP rezervaci nebo IP nastavenou napevno), externí port i interní port budou stejné, tedy třeba 554 (ne že by to takto samo o sobě fungovalo)

edit: ty vlastně ani nevíš, jak funguje port forwarding, co? (to jsou ty "plevele, co s tím nesouvisí" )