Já jsem ti ale psal, že jen port 554 ti fungovat nebude, to je jen RTSP port, k tomu potřebuješ ověření.
A já si osobně zakládám na tom, že se snažím chápat princip fungování věcí, které používám. A když už náhodou nevím, tak ze sebe nedělám mistra světa, který poučuje ty znalejší o tom, že "tohle neřeš, řeš tady ten můj problém, který jsem si vlastní blbostí a neznalostí vyrobil." Pokud jsi to stále nepobral, tvůj model "2 routery za sebou" je špatné řešení, které plodí další a další problémy, a to jsem ti napsal už úplně na začátku, celou tu dobu ti píšu k věci a (možná sis toho nevšiml) jsem 3-4 kroky před tebou. Upřímně řečeno, nebudu tu s tebou řešit identifikaci kamery, její komunikační protokol a způsoby autentikace v rámci síťového spojení a následný forwading všech potřebných portů, když jsi takový mistr světa v kosení a slušnost ti nic neříká.