Tak oboje má Wifi 6, ale papír toho snese - hlavně je otázka, zda ten O2 SmartBox není spíš SmrtBox.
Počet antén a lepší pokrytí spolu až tak úzce nesouvisí.

Pásmo 2,4 GHz bývá více zarušenější, u 5 GHz je zase větší útlum při průchodu přes zeď.

Ale především dle nákresu máš ten modem-router v rohu bytu, tj. v nejhorším možném místě. Doporučuji buď :
1. umístit ten modem-router někam doprostřed bytu, nebo
2. nechat modem-router na svým místě, vypnout v něm wifi a nějaký svůj vlastní router připojit přes kabel doprostřed bytu, nebo
3. nechat modem-router na svým místě, wifi v něm nevypínat a v obýváku připojit kabelem nějaký AP.

Jaká možnost bude nejlepší závisí na řadě místních okolností, nejlepší je to vyzkoušet. A připrav se na to, že správné umístění a nastavení wifi zařízení je v paneláku docela duchařina...