Nejsem si teď 100% jistý, ale zkus v té obrazovce, kde jsou ty tiskárny kliknout na tu tiskárnu a pak zvolit
Vlastnosti print serveru - v jedné te záložce jsou volby Zobrazit informace pro lokální tiskárny a Zobrazit informace pro síťové tiskárny.
Něco se mi plete, že se to tím dalo nastavit..?
https://www.99mediasector.com/how-to-disable-windows-print-notification-popup-message/