Pro Chrome existuje toto rozšíření Remember subtitle settings for YouTube™
Po nainstalování si otevři jeho nastavení a doplň si tam akorát třeba češtinu, což je zkratka cs

No.. a teď už se Ti budou automaticky zapínat překlady do češtiny.. Buď oficiální překlad nebo automatický, podle toho co je k dispozici.

Je třeba používat nějaký adblocker, jinak se po reklamě titulky pravděpodobně automaticky nespustí a stejně budeš muset klikat.