Zkusil bych ho nainstalovat znova a pak restartovat PC. Stáhnout lze zde-pod záložkou Software:
https://support.hp.com/us-en/drivers/selfservice/samsung-xpress-sl-m2070-laser-multifunction-printer-series/16450377/model/16450387
Nebo postupuj podle manuálu- str.32:

Reinstalace ovladače
Pokud ovladač tiskárny nepracuje správně, přeinstalujte ovladač podle
následujících kroků.
1/ V nabídce Začátek vyberte Programy nebo Všechny programy >
Samsung Printers > Odinstalovat software tiskárny Samsung.
2/ Postupujte podle pokynů v okně instalace.
3/ Vložte disk CD se softwarem do jednotky CD-ROM a znovu
nainstalujte ovladač (viz „Místní instalace ovladače“ na straně 31)