jaké baterie? mají různé složení, použití, chovají se logicky trochu jinak. asi nechceš měřit úplně všechny baterie, buď konkrétní.
zbylá kapacita v procentech - tipuju že rychlé měření bude založeno na poklesu výstupního napětí při zatížení nějakým proudem. teddy určení vnitřního odporu, který bude s % nabití souviset víc, než výstupní napětí naprázdno.

pozor u měření složených akumulátorů: jeden článek má podle konstrukce 1.2-1.5V, pro vyšší napětí jsou řazené do série (ale neroste kapacita).
ale pokud má jeden článek skoro zkrat / je vadný, člověk by to jen podle napětí furt nabíjel a dosáhne leda toho, že přebitím poškodí i ty ostatní.

taky by šlo zkontrolovat, jestli náhodou nefunguje wikipedie a nepíšou tam delší texty.
anebo to nech na nějaké nabíječca, která má displej pro každou pozici zvlášť.