1× modem, 2× router - jak nastavit routování?

Zdravím všechny,
mám následující prekérní situaci, se kterou si jako nesíťař nevím rady, proto budu rád za nakopnutí správným směrem.
Ve sklepě máme modem/router SpeedPort Plus s IP adresou 192.168.1.1. Ke dvěma jeho LAN portům jsou svými WAN porty připojeny dva routery: TP-Link Archer AX50 (dále Router1) a TP-Link TL-WR1043ND (dále Router2).
Router1 má na WANu rezervovanou IP adresu 192.168.1.50, masku 255.255.255.0. Na Wi-Fi a LAN portech pomocí DHCP přiděluje IP adresy v rozsahu 192.168.0.1 až 192.168.0.249. Při pohledu z připojeného zařízení má IP adresu 192.168.0.1 a masku 255.255.255.0.
Router2 má na WANu rezervovanou IP adresu 192.168.1.51, masku 255.255.255.0. Na Wi-Fi a LAN portech pomocí DHCP přiděluje IP adresy v rozsahu 172.16.0.2 až 172.16.0.199. Při pohledu z připojeného zařízení má IP adresu 172.16.0.1 a masku 255.255.0.0.
Asi už tušíte, kde je problém: potřeboval bych vidět z jedné sítě (192.168.0.x) do druhé (172.16.0.x). Tuším, že bude nutné nastavit statické routování, ale to už je věc, se kterou nemám žádnou zkušenost. Když jsem nastavil na Routeru2 routu Destination Network: 192.168.0.0, Subnet Mask: 255.255.255.0 jako Default Gateway: 192.168.1.50, tak jsem na zařízení za Routerem1 ani nedopingnul.
Poradil by někdo, prosím, jak to nakonfigurovat?
Předem děkuji za jakýkoli tip.
Karel