Par zmiňovaných programu znám a všechny chtějí veřejnou IP a ještě přesměrovaní portu v routeru.

V prací máme počítač, kde je server pro naftovou čerpačku a když potřebuje firma, která nám ho dodal nějaký vzdálený zásah, tak to řeší přes Team Viewer.
Nevím jak ta firma, ale v prací je free verze a ještě se nestálo, že by je to vykoplo.