Ano, máte pravdu MAC adresu generuje ono zařízení.

Dobře, dejme tomu, že MAC adresu znám (tu znám celou dobu, dokonce i sám router zobrazuje všechny MAC adresy v seznamu pro DHCP server. Jen jsem myslel, že dle návodu je třeba opravdu opsat onu MAC adresu na výrobním štítku.
I přesto, že jsem tedy vyhradil a rezervoval IP adresu onomu robotu s jeho MAC adresou, případně provázal MAC adresu s IP adresu (binding), stále se odpojuje a již se sám nepřipojí. Pak jej samozřejmě nelze ovládat dálkově.

Vaše rady alespoň vedou někam, kde bude zakopaný pes.
Oné radě s omezení BOOTP/DHCP a portem 67(?) však moc nerozumím.
S oným iPhonem to byl jen příklad kdy jsem si myslel, že nedostávám správnou MAC adresu, ale pokud ji takovou zařízení vygeneruje, musí být vlastně správná pro správnou komunikaci. To jsem dle původně nutně prováděných kroků dle návodu netušil.