Použít zavaděč, u Linuxu se jmenuje (tuším) Grub.
Některé desky umožňují vybrat, odkud se má bootovat, když při startu ve správným okamžiku zmáčkneš správnou klávesu, třeba u mě je to F12, pak si můžu vybrat disk, ze kterýho se má startovat, aniž bych lezl do BIOSu.