Ano, staci AP. Pokud bude tiskarna pripojena k routeru a AP nebude v rezimu router (nebude aktivni NAT), pak tiskarna bude dostupna pres svou IP adresu (nasyavit na routeru pridelovani staticke adresy) pro vsechna zarizeni.
Jako AP klidne poslouzi libovolny stary router, pokud nejaky najdes

Print server se pouzival pro tiskarny, ktere nemely sitove rozhrani.