Zkusím odpovědět všem najednou.

Firmware:
Často se stává, zvláště u TP-Linku, že vydávají aktualizace jen chvíli, proto požadavek na podporu "Alternativního firmwaru", ať už se jedná o různé WRT verze (openwrt, merlin..-)
Oproti Asus, kde je ta firmware podpora delší.
TPLINK je "Čína" naproti Asus "Tchajwan".

Také raději alternativní firmware například Openwrt, kde jsou pravidelné bezpečnostní aktualizace, než děravý zastaralý "orginální" firmware od výrobce. Originální Firmware nechám do té doby, dokud budou vydávány nové verze systému...

Co se týče požadavků, tak vzhledem k výběru, který jsem dal je zřejmé v jaké cenové kategorie se to pohybuje.No a tam těch routerů, které za něco stojí je jen pár.
Vzhledem k cenové relaci se jedná samozřejmě o domácnost. Obvyklé požadavky, co nejvýkonnější hardware ram/cpu/flash a propustnost wifi, mesh (do budoucna). Prostě základ, lepší parametry a hardware v dané cenové kategorii.

TP-Link Archer AX53 se umisťuje podle recenzí na první příčce, ale zase má jen 2 CPU oproti ASUS RT-AX56U 4 jádra.
TP-Link má zase větší wifi propustnost 2x2 Mimo, což je zásadní, ale nepodporuje alternativní firmware....

Nedržím se striktně výše uvedených modelů, můžete mi doporučit klidně jiný do těch 2000,- Kč. Vím, není to moc a nemůžu mít všechno...

Každopádně díky za konstruktivní diskusi a rady