with ADOQuery1 do
begin
SQL.Clear;
SQL.Add('select * from Udalosti where DatumPom > :Dat');
Parameters.ParamByName('Dat').Value:= DateTimePicker1.DateTime;
Open;
end;
Tak konečne vyriešené. Všetkým Vám ďakujem za pomoc.

with ADOQuery1 do
begin
SQL.Clear;
SQL.Add('select * from Udalosti where DatumPom > :Dat');
Parameters.ParamByName('Dat').Value:= DateTimePicker1.DateTime;
Open;
end;