Jedna z alikací je free verze Logmein
https://secure.logmein.com/products/free/

Funguje i při přepnutí z účtu na účet, nelze s ní(záměrně) potají někoho špehovat.
Potřebuješ mít jen "účet" na který se připojíš odkudkoli(tedy pokud máš internet).
A na sledovaném počítači je třeba nainstalovat klienta.
Instalace samotná se prokouše i přez ZoneAlarm, ale nelze ZoneAlarm "vzdáleně" nastavovat.
Na poradně se to tu již řešilo.