Zkontroluj si, jestli proměnná $zaznam["foto"] opravdu obsahuje požadovanou hodnotu. Podle všeho to vypadá, že je prázdná.
Jinak se to dá zapsat kratším způsobem:
<a href="<?php echo $zaznam["cesta"] . $zaznam["foto"]; ?>">foto</a><a href="<?=$zaznam["cesta"].$zaznam["foto"]?>">foto</a>