hmm. teoreticky by to mělo jít nastavit:

manuál máš zde: http://www.edimax.us/download/manual/BR-6204Wg_M.p df

1. na WAN nastavíš "Wireless ISP" (strana 33 manuálu)
2. na Wireless sekci nastavíš "Station" (možná ještě "Bridge", terminologie se dost liší u každého výrobce, ale správně by to měl být "Station"), vyplníš SSID a heslo pro svou síť na Zyxelu. (str. 39-41)

Tím by to mělo začít fungovat, přinejhorším to bude routovat, a pak si budeš muset nastavit IP tiskárny jako DMZ hostitele.