Mám zdroj napětí kde uvádí 5 V avšak na výstupu je 7,2 V

Zatěž to něčím vhodným, třeba žárovkou na 6voltů nebo tím motorkem a pak změř napětí.Možná tam bude těch 5V

Diody případně do série. Ovšem ne LED!!! ty shoří...
Ale usměrňovací např. http://www.flajzar.cz/detail.php?zbozi=1385&cat=59 6&open=28&z=galerie. Ty mají úbytek 0,6-,08V podle zatížení.
LED mají úbytek cca 1,65-5v podle barvy a nejsou dělané na proud tekoucí motorkem!