Dej tam USMĚRŇOVACÍ diody - ty mají úbytek každá těch 0,7V. Navíc jsou stavěny na vyšší průchozí proudy, což ty LED nejsou.
A jak píše MM_tank - zapoj motorek přímo ke zdroji a teprve pak měř napětí. U měkkých zdrojů při zatížení výstupní napětí o něco klesne (typicky je to u těch malejch trafíček, co se dávají přímo do zásuvky).