Pak se podivej na LogmeIn.com
Tam zadny port forwarding nepotrebujes, bezi to na standardnich HTTP/HTTPS portech.

Aby podobna služba mohla běžet bez nějakého port forwardingu na routerech, potřebuješ nějaký centrální server, na který se přihlasí klienti a ten pak zprostředkuje spojení s ovládajícím.