tftp (zkus si otevřít příkazovou řádku a napsat tftp a odbouchnout enterem - uvidíš nápovědu, jak tento příkaz používat) je klient protokolu TFTP (zjednodušený FTP protokol používaný převážně pro upload/download firmware pro různá embedded zařízení (routery, switche, IP telefony apod.)

Ve tvém případě jednoduše vezmeš firmware a podle jasně daného postupu jej prostě pomocí tftp naláduješ do routeru (podobně jako třeba uploaduješ fotky na web). V některých případech je ovšem zařízení nutno na tuto proceduru nachystat (obvykle držením tlačítka reset po nějakou dobu při zapnutí napájení)

edit: podle toho návodu cos vložil do dotazu to u tvého zařízení funguje tak, že TFTP server je v něm aktivní jen chvíli po startu zařízení (proto to vypnutí a zapnutí) - tipuju to na nějaký čipset TI s ADAM2 zavaděčem.