No a az spojis tie drainy tak sa potom necuduj ze pri prvom prepnuti sa tie tranzistory odpalia. Rozmyslaj co sa bude diat ked bude na Gate klesat napatie z Vcc na Gnd, niekde v strede (napatie vzdy klesa plynulo). Aky prud pojde cez tranzistory? ;) (aj ked mozno to vydrzia, bude to potom nieco ako CMOS, len musi prepinacie napatie stupat/klesat dost rychlo :).

Zapojene si to mal vpodstate dobre ako zosilovac, ale tak sa riadenie motora urcite nerobi.