Nejspíš se to tak jednoduše měnit pomocí napětí nedá.
Nezapomenu na to jak to učitel ve škole vysvětloval a říkal, že z toho důvodu nemůže trolejbus nebo tramvaj jezdit na střídavý proud - že musí mít stejnosměrný motor aby šly regulovat otáčky.
Ale neměl tak moc pravdu s těmi vozidly MHD, přestože je v troleji napětí stejnosměrné, tak motor v trolejbuse bývá na střídavý proud a to ještě k tomu 3 fázový.