Samozrejme ak chces regulovat otacky nezavisle na zatazi potrebujes a) synchronny motor alebo b) spetnu vazbu, u trolejbusu bude zrejme moznost "a)", a bude tam nejaky frekvencny menic (tipnem si ze prave on tak neprijemne bzuci).
Vid napr. http://cs.wikipedia.org/wiki/Elektromotor uplne na konci.