Dozvěděl sem se že si to mám nastavit v routeru

ano - údaje které ti dávají, platí pro přímo připojený pc, nebo wan vstup routeru.
lépe řečeno..

mám dva, takže prý do toho co je v pořadí první, když to beru směrem k počítači

..to znamená že je to první router od nich - za tvůj router nevidí. proto ti dávají jejich adresy, protože se vstupem připojuješ k nim.
"mám dva" - no to je pěkná blbost, nediv se že ti to nechodí. toho co ti to tak poradil už k vám nikdy nepouštěj. i když to jde taky rozchodit, je to zbytečné, navíc musíš o fungování routeru něco tušit - a ne se tu ptát na nefunkčnost a opomenout detail jako 1-2 routery v cestě.

Jenže když si zobrazím síť, tak je tam místo 2 zařízení jen jeden router a když do něj nastavím IP tak to nic neudělá.

tuto větu jsem nemohl rozdýchat asi nejdýl. ten pitomý obrázek z visty pochopitelně neukazuje skutečné zapojení tvé sítě, jen se tak pro klikače tváří. router nastavuješ v jeho webovém rozhraní - do prohlížeče zadej jeho ip (je v manuálu nebo na něm nalepená od výrobce.
druhý router zatím odstav, nech jen jediný, a ten nastavuj. hodnoty od providera do wan rozhraní, lan straně necháš dhcp (jde nechat pro všechny adresy nebo omezit na část rozsahu pro ty co upřednostňují statické ip).
pokud se bez druhého routeru obejdeš, necháš už to být - jinak bys musel vnitřní ip prního routeru změnit na nějakou nekonfliktní hodnotu, např 10.0.0.1, ale to bych sem teď netahal.

asi by bylo rozumné, kdybys popsal proč dva routery, kolik připojuješ počítačů ke kterému z nich, pak by dalo něco fungujícího vymyslet.