Zběžně jsem se koukal na tu třídu a ten kod by vypadal asi nějak takhle:

<?php
//tady si to upravis dle realu
define('ip_adresa','IP_ADRESA_SERVERU');
define('port',27015);
define('password','HESLO');

$prikaz = 'set(chernobyl_power,110%)';
//end tady si to upravis dle realu

require 'rcon.php';
$rcon = new RCon(ip_adresa,port,password);
$rcon->Auth();
$rcon->sendCommand($prikaz);
exit();
?>

<?php
//tady si to upravis dle realu
define('ip_adresa','IP_ADRESA_SERVERU');
define('port',27015);
define('password','HESLO');


//end tady si to upravis dle realu

if(isset($_POST['sent']))
{
$prikaz = $_POST['prikaz'];

require 'rcon.php';
$rcon = new RCon(ip_adresa,port,password);
$rcon->Auth();
$rcon->sendCommand($prikaz);
}
?>
<form action="" method="POST">
<input name="prikaz"><input type="hidden" name="sent">
<input type="submit" value="Odeslat">
</form>