To moje tvrdenie o USB vyplyva zo skusenosti z vyvoja, ale nebudem sa s tebou hadat, ked myslis ze je uplne "normalne" ked nejaky prasteny zakaznik zabuduje do embedded systemu nejaku USB sracku, tak je z toho (bez vynimky!) u testov problem so spolahlivostou, tak ti ten tvoj nazor neberem.
P.S. nejde len o samotnu zbernicu a jej protokol (aj ten je riadne prasteny), ale aj o implementovanie v chipsetoch/zariadenich/ovladacoch, co je spravidla katastrofa (u vsetkych vyrobcov).