Zkontrolujte ve Správci zařízení nastavení čísla LPT portu pro tu LQ-570+
Pro Canon Pixma IP4200 obsahují Windows 7 ovladače standardně, takže netuším, kde je problém - instalovat ovladače pro jiný model každopádně není dobrý nápad. Můžete zkusit ještě tento doplněk přímo od Canonu: http://software.canon-europe.com/software/0035868_ 0010232.asp?model=
O Minoltě pod Win 7 nic nevím, nemám ji rád.