kolik USB portů ten server má? Zkusil jsi port 9101/TCP? LPR jsi zkoušel (515/TCP)?
Tiskárna je tímto routerem podporovaná (resp. je v manuálu vypsaná jako podporovaná)? USB sračky totiž jsou dost často závislé na nějakém pokakaném proprietárním protokolu mezi PC a tiskárnou..