ano, možné to je. Jenže ne tak snadno, jak si myslíš. USB je "inteligentní" rozhraní. Motorek na SS napětí (+5V) můžeš zapojit (za předpokladu, že nemá odběr více jak 0,5A) na napájecí piny (ty dva krajní), ale bude se točit stále. Vtip je v tom, že na to, abys jej mohl ovládat, budeš potřebovat nějaké USB client zařízení, které bude komunikovat s USB hostem (tvé PC) a na svém výstupu bude "nějak/něco" regulovat. Dále budeš pro toto zařízení potřebovat ovladač a k němu aplikaci, kterou to budeš ovládat.

Daleko jednodušší bývá využití např. sériového portu, u kterého se použije jednoduché "binární" (zapnuto/vypnuto) ovládání přes stavové piny (např. RTS/CTS), které pak stačí svést na běžný tranzistor v zapojení "spínač" (tj. výstup z PC na bázi tranzistoru)

edit: pokud jsi myslel prostý odběr energie z USB, tak potom začátek mého postu, nebo Karlova odpověď.