linky jsou placené dvě

nepíšeš proč, těžko říct zda by nebyl prostě výhodnější jeden vyšší tarif, s rozdělením přes vstupní router.

současný stav: za routerama si můžeš nastavit klidně svoje statické adresy, ať se ti líp trefuje s vpn. s tím že síťové subnety by měly být různé, třeba 192.168.1.x a 192.168.2.x, a ještě se nemůžete krýt se sítí neveřejných ip vašeho providera.

jde možná taky použít hamachi nebo logmein - nevím co z toho umožňuje sdílení, nepoužívám ani jedno.

edit: pokud jsou modří a žlutí blízko sebe, a jde jen o dva pc, můžou si dokoupit 1gb síťovky a natáhnout kabel pro interní sdílecí síť, třeba 192.168.100.x - u ní nenastavují dns ani bránu.