Já osobně před instalací Drupalu jsem měl stejné problémy. Soubor default.config.php stačilo přes filezillu přejmenovat na config.php (ovšem před instalací!) popř. jej vytvořit a se složkou taktéž. Vytvořil jsem jí. Pak jsem jim nastavil práva 777 a přes tyto 2 chyby jsem se dostal.
Chyba musí být tedy na vaši straně.

Ovšem silně nedoporučuji instalaci Drupalu na ic.cz. Nejde to k sobě.