jít by to mělo úplně normálně. Vytvoř si tiskový port (v drtivé většině se jedná o klasický HPraw port na portu 9100/TCP nebo 9101/TCP, podle toho, kolik USB nebo paralelních portů je na routeru, případně o LPR (515/TCP) port) a na něj navěš ovladač tiskárny. IP adresa je adresa routeru.

P.S.: Předpokládám, že ten airlive běží jako čisté AP.

Bohužel nepíšeš o jaká zařízení se jedná, tak nemohu poradit konkrétněji.