Pakliže starověké národy znaly planety za Saturnem, pak dozajista.
A vážně.
Přirozené těleso, které by pendlovalo mezi dvěma hvězdnými soustavami, z nichž jednou by byla ta naše, není známo a sotva by mohlo existovat. Respektive těleso, které by patřilo do podvojné hvězdné soustavy, přičemž lidé na planetě Zemi, oběžnici jedné z těchto hvězd, by o podvojnosti své stelární domoviny neměli ponětí, existovat nemůže. To, co možné teoreticky je, je to, že se naše soustava někdy setkala s jinou hvězdnou soustavou, která dejme tomu měla planety či planetu, a pak snad... Ale exaktní doklady pro to nejsou.
k.D
P.S.: Hypotetické interakci před mnoha a mnoha lety se druhdy věnovali tuhle: http://www.spaceflightnow.com/news/n0412/01passings tar/