Operační systémy se neodinstalovávají, ty se prostě z jiného operačního systému mažou. Nemáš-li na D: žádná data či potřebné soubory, stačí formát D: /q (to /q pro rychlý formát).
Ohledně toho bootování, mělo by stačit nabootovat z instalačního CD pro XP do konzoly a tady, tuším, příkazy fixmbr a fixboot