VPN cez Teamviewer nie je to co potrebujete skusat, pretoze spojenie sa deje cez TV server.
Vy si musite server spravit sami, obrazkovy navod na pripojenie k vpn serveru mas napr na http://www.windowsecurity.com/articles/Configure-V PN-Connection-Windows-XP.html a navod na pripojenie http://www.windowsecurity.com/articles/Configure-V PN-Connection-Windows-XP.html
Edit: V podstate ziadne vpn pripojenie nie je treba, staci forwardnut spravny port na routri. Kazda hra (herny server) bezi na nejakom porte, tento port preforwarduj na lokalnu adresu daneho pc (server) a klient sa bude pripajat na verejnu ip adresu daneho servera. Cize ziadne hamachi, ziadne vpn, len jeden riadok v konfigu routra.