v budoucnu nejlépe s klasickým síťovým rj45 portem. usb bývá jako druhý vstup. pro více pc doma je síťová tiskárna lepší.
domácí síťové tiskárny bývají o něco dražší, ale taky mívají větší paměť na dokumenty.
nejsou to úplně zdegenerované "windows-gdi" tiskárny, ale umí plnohodnotný tiskový jazyk (pcl apod.)

wr1043: nejsem si jist zda jeho usb neslouží jen k připojení paměťových zařízení (mass storage device).
je možné že jako printer port to nefunguje. zkus manuál:
http://www.tp-link.cz/tl-wr1043nd-ap-router-4x-gbi t-lan-1x-wan-usb-802-11n-g-b-_d1814.html

edit: já než se vyklofu...