nenech dvd shrink vypalovat, nech ho jen vybrané části dvd (bez otravných warnings a reklam) uložit do jednotlivých adresářů jako \video_ts.
časem to vypálíš libovolným vypalovacím softem jako datové dvd (strukturu už máš hotovou).

avi formáty nemusí obsahovat indexaci, tzn. umí maximálně rychloposuv. záleží čím jsi z toho pak dělal dvd.