Tak jsem to zkusil vypisovat přes For a vzniklo mi z toho toho :
Zadej pocet clenu posloupnosti: 5
[0, ]
[0, 1, ]
[0, 1, 1, ]
[0, 1, 1, 2, ]
[0, 1, 1, 2, 3, ]
[0, 1, 1, 2, 3, 5, ]

při čemž nevím jak to nastavit tak aby to za posledním číslem už nedělalo ", "

System.out.print("[");
for (int j = 0;j<i+1;j++) {
System.out.print(p[j]+", ");
}
System.out.println("]");

Nebo jsem na to šel špatně?