cdrtools + dvd+rw-rools
Jednoduche, male, robi, co ma a nic viac (t.j. nema to ani GUI) a free. Ak to na byt pod Windowsom, tak tam som raz skusal cdrtools nainstalovat, ale je to na mna prilis zlozite (treba zhanat nejaku kniznicu a ktovie co este).