ovladace pre samsung su na webe samsung.
sposob jakym sa to hlasi cez USB sa da nastavit v menu (u mna na i9100 je to pod bezdrotove pripojenia a siete - USB)
Jak sa robi USB debugging netusim treba pozret menu telefonu co tam je k USB, prip. hladat na google navod jak sa to robi.

teoreticky si vytvorenu app mozes nakopirovat (nastav si telefon nech sa hlasi ako USB mass storage k tomu netreba ziaden ovladac) a spustit v telefone.