Občas dost nepřesné, ale po laika asi dostatečné:

Hub: hloupý rozbočovač, všechno co přijde do jednoho portu, posílá do ostatních portů
Switch: chytrý rozbočovač, posílá jenom na ten port, do kterého je zapojené cílové zařízení
Access Point: internet je přivedený drátově, koncová zařízení (PC, NTB...) se k němu připojí bezdrátově
Access Point v režimu klient: internet bezdrátově, koncová zařízení drátově

Switch, hub i AP pracují se zařízeními v jedné síti (síťovém segmentu).
Router: spojuje dvě sítě (segmenty), tj. zařízení v obou sítích mají adresy z jiného rozsahu

Modem: spojuje síť s "nesíťovým" způsobem přenosu dat (telefonní síť, kabelová televize...)

A teď trochu magie Spousta zařízení pro domácí a podobná použití obsahuje více zařízení v jedné krabičce. Např ADSL modem (spojuje počítačovou a telefonní síť) v sobě obsahuje router (aby člověk mohl mít ve vlastní síti více IP adres) a zároveň i switch (aby měl více portů).
Stejně tak domácí routery jsou vlastně spojením routeru a switche do jedné krabičky.