Jestli je to pda s windows, tak je nejjednodussi pouzit Terminal services (remote desktop) a nemusi se nic instalovat.
Jinak VNC klient pro PDA je http://www.cs.utah.edu/~midgley/wince/vnc.html
A treti reseni, ktere ma jedinou vyhodu, ze jde pouzit kdykoli kdekoli bez premysleni o NATu atd. je http://logmein.com/dmcq/ctrlpda/home.asp