psal jsi že ty tajné tiskárny jsou usb, tak je snad nebudeš rvát do síťového switche.
nainstaluješ ovladač, povolíš sdílení (bude to po tobě chtít síťové jméno), připojíš usb.
ve firewallu zkontroluješ že sdílení je povoleno - případně je vypnutý.

z druhého pc nasdílíš tiskárnu:

net use lpt1 \\ip.pc2\sitové_jmeno