"emulace" znamená to, že nemají licenci od (tuším skoro na 100%) HP, který PCL vymyslel a zavedl. Tj. tiskárna umí hardwarově PCL (to zjistíš jednoduše - stačí jí na port poslat PCL soubor vygenerovaný obecným PCL ovladačem Windows)

PS2 a 3 se liší hlavně nativní podporou barvy AFAIK. více bude určitě na wikipedii