esd:

jak vysoké napětí může poškodit elektronickou součástku

tím se myslí přeskok napětí vlivem elektrostatického náboje.
záleží na vytvořeném náboji a na vzdálenosti - ta bývá při manipulaci s plošnými spoji malá.
odolnost součástek souvisí s jejich velikostí (~šířka hradla, velikost chipu) a vnitřní strukturou (integrované ochrany na čipu). hotové plošné spoje jsou díky ošetřeným vývodům odolnější proti poškození.

vzniku náboje se předchází úpravou pracovního prostředí: kostry mašin elektricky pospojované, podlaha není izolant ale má mírnou vodivost, na pracovišti se nevyskytují běžné plasty které by třením jiné hmoty nebo textilu vytvořily náboj, lidi můžou nosit pracovní pláště s kovovými vlákny, případně fasují botky které mají nějaký svod, při práci mohou mít na ruce uzemňovací řemínky.

dá se kontrolovat vodivost takových pomůcek (botky), případně (nespolehlivě) měřit náboj takového pracoviště, sleduje se vlhkost - v suchu roste riziko.

jak vysoké napětí vnímá člověk

to se nutně netýká esd prostředí, ale všude kde hrozí obsluha a práce na elektrických zařízeních.
člověk vnímá procházející proud, bavíme se o dodnotě v řádu 3mA (hodnota se v předpisech mění, záleží na ss/st). podle prostředí (bezpečné ... zvlášť nebezpečné) ho způsobí různě vysoké napětí. omezí ho izolace, použití bezpečného napětí ...
dělám z toho zkoušky 20let a nepamatuju si to, je mi to jedno.