v tomto stojím za "ms" - u drtivého procenta dnešních tiskových USB zařízení musíš napřed složitě instalovat drivery a dodržet přesný postup instalace, jinak si zaděláš na problémy.
A User hlavně nemá co instalovat zařízení, od toho jsou tu admini. Bohužel na windows je (samo)admin skoro každý, a podle toho to taky dopadá.
Linux oproti tomu si nehraje na systém pro blbečky co jen klikají (a já sám tvrdím, že pokusy "linux pro každého" a-la ubuntu jsou cestou do pekla). Linux je prostě výsadou těch, kdo jen neužívají, ale jsou schopni administrovat.
BTW, s většinou dnešních tiskáren není problém, stačí nainstalovat TurboPrint...